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【2h】

A Square Root Inverse Filter for Efficient Vision-aided Inertial Navigation on Mobile Devices

机译：用于移动设备上有效视觉辅助惯性导航的平方根逆滤波器

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作者
Kejian Wu; Ahmed Ahmed; Georgios Georgiou; Stergios Roumeliotis;
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年度 2015
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3. Observability Criteria and Null-Measurement Kalman Filter for Vision-Aided Inertial Navigation [J] . Lorenz Schmitt, Walter Fichter Journal of guidance, control, and dynamics . 2016,第4期

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