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Memetic Evolution for Generic Full-Body Inverse Kinematics in Robotics and Animation

机译：机器人和动画中通用全身反向运动学的迭代演化

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Sebastian Starke; Norman Hendrich; Jianwei Zhang;
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年度 2019
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1. Memetic Evolution for Generic Full-Body Inverse Kinematics in Robotics and Animation [J] . Starke Sebastian, Hendrich Norman, Zhang Jianwei IEEE transactions on evolutionary computation . 2019,第3期

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2. Memetic Evolution for Generic Full-Body Inverse Kinematics in Robotics and Animation [J] . Starke Sebastian, Hendrich Norman, Zhang Jianwei IEEE transactions on evolutionary computation . 2019,第3期

机译：机器人和动画中通用全身反向运动学的迭代演化
3. A memetic differential evolution algorithm for the inverse kinematics problem of robot manipulators [J] . Carla Gonzalez Uzcategui, Dolores Blanco Rojas International Journal of Mechatronics and Automation . 2013,第2期

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5. Development of a CAD/CAE tool---ROBOKINE (ROBOtic KINEmatics)---for workspace, inverse kinematics and trajectory planning. [D] . Narasimhan, Mukund Venkatachari. 2002

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6. The optimized algorithm based on machine learning for inverse kinematics of two painting robots with non-spherical wrist [O] . Xiaoqi Wang, Jianfu Cao, Lerui Chen, 2020

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7. A memetic approach to the inverse kinematics problem for robotic applications [O] . González Uzcátegui Carla 2014

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