首页> 外文OA文献 >A Hybrid Path-Planning Strategy for Mobile Robots with Limited Sensor Capabilities

【2h】

A Hybrid Path-Planning Strategy for Mobile Robots with Limited Sensor Capabilities

机译：具有有限传感器能力的移动机器人的混合路径规划策略

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Guilherme de Oliveira; Kevin de Carvalho; Alexandre Brandão;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2019
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Development of a hybrid crisp-fuzzy logic algorithm optimised by genetic algorithms for path-planning of an autonomous mobile robot [J] . C. Fayad, P. Webb Journal of intelligent & fuzzy systems: Applications in Engineering and Technology . 2006,第1期

机译：遗传算法优化的混合模糊-模糊逻辑算法的开发，用于自主移动机器人的路径规划
2. Feedback coordination of limited capability mobile robots [J] . Praneel Chand, Dale A. Carnegie International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications . 2010,第1a4期

机译：有限能力移动机器人的反馈协调
3. Locomotion Strategy Selection for a Hybrid Mobile Robot Using Time of Flight Depth Sensor [J] . ArturSaudabayev, FarabiKungozhin, DamirNurseitov, Journal of Sensors . 2015,第1期

机译：使用飞行深度传感器的混合移动机器人的运动策略选择
4. Swarming-based mobile target following using limited-capability mobile mini-robots [C] . Li Fan, Dasgupta P., Ke Cheng Swarm Intelligence Symposium, 2009. SIS '09 . 2009

机译：使用功能有限的小型移动机器人追踪基于群的移动目标
5. Configurable Simulation Strategies for Testing Pollutant Plume Source Localization Algorithms Using Autonomous Multi-Sensor Mobile Robots [D] . Lewis, Tyrell. 2020

机译：使用自主多传感器移动机器人测试污染羽流源定位算法的可配置模拟策略
6. A Hybrid Path-Planning Strategy for Mobile Robots with Limited Sensor Capabilities [O] . Guilherme Carlos R. de Oliveira, Kevin B. de Carvalho, Alexandre S. Brandão 2019

机译：传感器功能受限的移动机器人的混合路径规划策略
7. Strategies for coverage and focus on event for robotic swarms with limited sensing capabilities [O] . Fabris Marco 2016

机译：感知能力有限的机器人群体的覆盖策略和关注事件的策略

A Hybrid Path-Planning Strategy for Mobile Robots with Limited Sensor Capabilities

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅