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COMPASS: Self-organization of a common coordinate system in a herd of autonomous mobile robots using 1 to 1 bilateral proximity communications

机译：指南针：使用1至1双边接近通信的自主移动机器人群体中的公共坐标系的自组织

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作者
Yoshiki MATSUO; Hiroyuki KOBAYASHI; Koji MAKINO;
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年度 2000
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