机译:基于混合DSm模型网格图的未知动态环境中移动机器人路径规划的新混合方法
机译:一种新的混合方法,用于移动机器人动态本地路径规划中未知环境
机译:基于机器学习的移动机器人在未知环境中找到隐藏目标的最佳路径规划
机译:在未知环境中为移动机器人实现路径规划方法
机译:一个任务计划系统,用于未知,非结构化和不断变化的环境中的多个移动机器人。
机译:高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
机译:一种新的未知环境下移动机器人动态局部路径规划的混合方法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法