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机译:通过在线参数识别通过前馈控制振动抑制机器人臂
Makoto Iwasaki; Yuichi Kuze; Kenji Otsuka; Nobuyuki Matsui;
机译:具有弹性关节的机械臂前馈和反馈控制的物理参数估计
机译:使用均质型电流变流体抑制机器人手臂的振动
机译:可变刚度关节机器人的前馈控制
机译:运载火箭的在线物理参数识别和自适应控制。
机译:压电致动器和传感器在线铣削振动抑制的基于混合误差准则的主动控制方法
机译:通过对系统参数的自动测量的前馈控制振动抑制机器人臂。
机译:带有陷波滤波器振动抑制控制器和转矩前馈负载补偿控制器的旋转驱动柔性梁模型
机译:立式多关节机器人的惯性参数识别系统和惯性参数识别方法以及立式多关节机器人的控制装置和控制方法
机译:惯性参数识别系统与垂直多关节机器人的惯性参数识别方法,以及垂直多关节机器人的控制装置和控制方法
机译:立式机器人的惯性参数识别系统,立式参数识别方法以及立式机器人的控制装置和控制方法
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