ON-LINE PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOTS IN DYNAMIC ENVIRONMENTS

机译：动态环境中移动机器人的在线路径规划

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P. Raja; S. Pugazhenthi;
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年度 2012
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2. On-line real-time path planning of mobile robots in dynamic uncertain environment [J] . ZHUANG Hui-zhong, DU Shu-xin, WU Tie-jun Journal of Zhejiang University. Science . 2006,第4期

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4. On-Line Centralized Path Planning of Multiple Mobile Robots in Dynamic Environments [C] . Zihui Zhang, Yueshan Xiong International Conference on Mechanical Engineering and Green Manufacturing (MEGM 2012) . 2012

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