机译：基于卡尔曼滤波器的瞬时状态观测器对工业机器人的高性能负载转矩补偿
机译：基于弹簧刚度和瞬时状态观测器的工业机器人稳定力控制
机译：基于自适应状态观测器的异步电动机基于负载转矩补偿的动态滑模位置控制
机译：摩擦观测器和控制机器人的补偿与联合扭矩测量
机译：非线性观测器，用于瞬时内燃机曲轴扭矩和使用安装在曲轴上的电动机进行的主动扭矩平滑控制。
机译：在碰撞存在下在远程操作的机器人机器人钨弧焊期间装载电池扭矩和力数据收集
机译：使用非线性干扰观测器的被动摩擦补偿，用于柔性接头机器人，具有关节扭矩测量
