机译:自主机器人行为获取的控制架构(使用全局耦合混沌系统的强化学习)
机译:通过基于全局耦合混沌系统的强化学习获得自主机器人的行为(第二份报告,学习动态环境中的导航行为)
机译:通过基于全局耦合混沌系统的强化学习获得自主机器人的行为(第一个报告,对信用分配和泛化的实证研究)
机译:基于客观的强化学习系统的合作行为获取多个自主移动机器人
机译:建构主义学习架构:健壮的自主机器人的认知发展模型。
机译:3D路径深度加强学习控制器跟踪和自动水下车辆的避免避免
机译:一种基于行为的控制架构的提案,该架构具有自主水下机器人的强化学习功能