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【2h】

Robotic Hand-Held Surgical Device: Evaluation of End-Effector’s Kinematics and Development of Proof-of-Concept Prototypes

机译：机器人手持手术装置：评估终结器的运动学和验证原型的发展

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Ali Hassan Zahraee; Jérome Szewczyk; Jamie Kyujin Paik; Guillaume Morel;
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年度 2010
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