Co-worker Robot PaDY for Automobile Assembly Line

机译：汽车装配线的共同工作人员机器人伙计

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Jun Kinugawa; Yuta Wakabayashi; Akira Kanazawa; Kazuhiro Kosuge;
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年度 2019
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1. B-PaDY: robot co-worker in a bumper assembly line [J] . Jun Kinugawa, Akira Kanazawa, Kazuhiro Kosuge ROBOMECH Journal . 2016,第1期

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2. Integrated Spot-welding Robot System for Automobile Body Assembly Line: Integration Robot Trajectory with Spot Welding Control [J] . Kazutsugu Suita, Seiji Suzuki, Yoshitaka Sakamoto, Toyota Technical Review . 1997,第1期

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3. Episodic Memories for Safety-Aware Robots: Knowledge Representation and Reasoning for Robots that Safely Interact with Human Co-Workers [J] . Georg Bartels, Daniel Bessler, Michael Beetz Kunstliche Intelligenz . 2019,第2期

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4. B-PaDY: Robot co-worker in a bumper assembly line: System integration of the prototype [C] . Kazuya Konada, Jun Kinugawa, Shogo Arai, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation . 2017

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5. Coping with product variety in automobile assembly: A study of the manufacturing chain and final assembly line operations at two North American manufacturers. [D] . Nitsch, Thomas Rolf. 1999

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