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【2h】

Modeling Walking with an Inverted Pendulum Not Constrained to the Sagittal Plane. Numerical Simulations and Asymptotic Expansions

机译：使用倒置的摆锤的建模不受约束为矢状平面。数值模拟和渐近扩展

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Guillermo H. Goldsztein;
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年度 2017
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4. The 3D linear inverted pendulum mode: a simple modeling for a biped walking pattern generation [C] . Kajita, S., Kanehiro, Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on . 2001

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