Modeling and Nonlinear Adaptive Control for Omnidirectional Mobile Robot

机译：四轮全向移动机器人轨迹跟踪的非线性模型预测控制策略

机译：全方位移动机器人的平滑切换鲁棒自适应控制

机译：具有参数变化和不确定性的嵌入式全向移动机器人的自适应极空间运动控制

机译：基于新型摩擦建模的全向移动机器人自适应滑模控制

机译：通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。

机译：全方位移动机器人的基于被动性的控制

机译：全州约束全透视移动机器人动态表面控制的自适应神经跟踪

机译：具有非线性动力学的控制对象的建模设备，具有非线性动力学的控制对象的控制设备，具有非线性动力学的车辆的控制设备以及具有非线性动力学的控制对象的建模程序

机译：基于参考模型能够自适应地控制多个机器人以捕获或跟踪运动目标的控制方法和控制系统

机译：机器人控制模型学习方法，机器人控制模型学习设备，机器人控制模型学习程序，机器人控制方法，机器人控制设备，机器人控制程序和机器人