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ADAPTIVE WAVELETS SLIDING MODE CONTROL FOR A CLASS OF SECOND ORDER UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS

机译：自适应小波滑动模式控制对于一类二阶机械系统

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Fares Nafa; Aimad Boudouda; Billel Smaani;
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年度 2021
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1. ADAPTIVE WAVELETS SLIDING MODE CONTROL FOR A CLASS OF SECOND ORDER UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS [J] . Fares Nafaa, Aimad Boudouda, Billel Smaani Acta polytechnica . 2021,第2期

机译：自适应小波滑动模式控制对于一类二阶机械系统
2. Direct adaptive fuzzy sliding mode decoupling control for a class of underactuated mechanical systems [J] . FARES NAFA, SALIM LABIOD, HACHEMI CHEKIREB Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences . 2013,第6期

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3. Adaptive fractional-order fast terminal sliding mode with fault-tolerant control for underactuated mechanical systems: Application to tower cranes [J] . Trieu Pham Van, Cuong Hoang Manh, Dong Hoang Quoc, Automation in construction . 2021,第Mara期

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4. Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems [C] . Weiping Guo, Diantong Liu International Conference on Intelligent Computing(ICIC 2007); 20070821-24; Qingdao(CN) . 2007

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5. Optimal sliding mode control and stabilization of underactuated systems. [D] . Xu, Rong. 2007

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8. Dynamics and Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems [R] . Reyhanoglu, M., van der Schaft, A. J., McClamroch, N. H., 1996

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