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【2h】

A Time-Space Network Model for Collision-Free Routing of Planar Motions in a Multirobot Station

机译：多机器站中平面运动的无碰撞路由的时空网络模型

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Jianbin Xin; Chuang Meng; Frederik Schulte; Jinzhu Peng; Yanhong Liu; Rudy R. Negenborn;
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年度 2020
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1. A Time-Space Network Model for Collision-Free Routing of Planar Motions in a Multirobot Station [J] . Xin Jianbin, Meng Chuang, Schulte Frederik, IEEE transactions on industrial informatics . 2020,第10期

机译：多机器站中平面运动的无碰撞路由的时空网络模型
2. Time-space network model and MILP formulation of the conflict-free routing problem of a capacitated AGV system [J] . Keisuke Murakami Computers & Industrial Engineering . 2020,第Mara期

机译：容量AGV系统的无冲突路由问题的时空网络模型和MILP公式
3. An improved planar wavefront model to estimate rocking seismic motion spectra using translational spectra at a single station [J] . Singla V.K., Gupta V.K. Soil Dynamics and Earthquake Engineering . 2021,第May期

机译：一种改进的平面波前模型，以估算单个站的平移谱估算摇摆地震运动谱
4. Time-space network based exact models for periodical monitoring routing problem [C] . Muhong Zhang, Kingston Derek American Control Conference . 2015

机译：基于时空网络的定期监控路由问题的精确模型
5. Motion vector routing protocol: A position based routing protocol for mobile ad hoc networks. [D] . Zhao, Yun. 2005

机译：运动矢量路由协议：一种用于移动自组织网络的基于位置的路由协议。
6. Robot body self-modeling algorithm: a collision-free motion planning approach for humanoids [O] . Ali Leylavi Shoushtari -1

机译：机器人身体自建模算法：类人机器人的无碰撞运动规划方法
7. A Time-Space Network Model Based on a Train Diagram for Predicting and Controlling the Traffic Congestion in a Station Caused by an Emergency [O] . Zihan Qu, Shiwei He 2019

机译：一种基于列车图的时空网络模型，用于预测和控制紧急情况造成的站的交通拥堵

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