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Unified Approach to the Motion Design for a Snake Robot Negotiating Complicated Pipe Structures

机译：蛇机器人谈判复杂管道结构的统一方法

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Mariko Inazawa; Tatsuya Takemori; Motoyasu Tanaka; Fumitoshi Matsuno;
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年度 2021
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机译：非结构化环境中蛇机器人运动的两个新设计概念
2. A unified neural oscillator model for various rhythmic locomotions of snake-like robot [J] . Manzoor Sajjad, Choi Youngjin Neurocomputing . 2016,第JANa15PTa3期

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3. Development of a Decision Making Guide for Locomotion Design for In-pipe Inspection Robots - One Step towards Open Innovation in Robotics [J] . Bahadur Ibrahimov IFAC PapersOnLine . 2016,第29期

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机译：蛇机器人谈判复杂管道结构的统一方法
7. Two new design concepts for snake robot locomotion in unstructured environments [O] . Liljeback Pål, Stavdahl Øyvind, Pettersen Kristin Ytterstad, 2015

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