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【2h】

Mobile Robot Localization Based on Gradient Propagation Particle Filter Network

机译：基于梯度传播粒子滤波器网络的移动机器人定位

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作者
Heng Zhang; Jiemao Wen; Yanli Liu; Wenqing Luo; Naixue Xiong;
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作者单位

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年度 2020
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3. Particle-Filter-Based Radio Localization for Mobile Robots in the Environments With Low-Density WLAN APs [J] . Wu B., Jen C. Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2014,第12期

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4. A new approach to improve the success ratio and localization duration of a particle filter based localization for mobile robots [C] . Ylmaz Sezcan, Kayir Hilal Ezercan, Kaleci Burak, Electrical and Electronics Engineering, 2009. ELECO 2009 . 2009

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5. Autonomous robot navigation based on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), and particle filtering. [D] . Monjazeb, Amirhossein. 2008

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6. Kullback-Leibler Divergence-Based Differential Evolution Markov Chain Filter for Global Localization of Mobile Robots [O] . Fernando Martín, Luis Moreno, Santiago Garrido, 2015

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7. On the Position Accuracy of Mobile Robot Localization based on Particle Filters Combined with Scan Matching [O] . Jörg Röwekämper, Christoph Sprunk, Gian Diego Tipaldi, 2012

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