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Blending control of the trolleybus traction and brake drives to enhance the braking efficiency of a vehicle

机译：拉杆牵引力的混合控制和制动器驱动器提高了车辆的制动效率

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Andrei Safonau; Yuriy Vovk; Oleg Lyashuk; Roman Khudobei;
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年度 2020
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