首页> 外文OA文献 >Multi-DoF Time Domain Passivity Approach Based Drift Compensation for Telemanipulation

【2h】

Multi-DoF Time Domain Passivity Approach Based Drift Compensation for Telemanipulation

机译：基于Telemanipulation的基于多DOF时域通过方法的漂移补偿

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Andre Coelho; Christian Ott; Harsimran Singh; Fernando Lizarralde; Konstantin Kondak;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2019
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Multi-DoFs Exoskeleton-Based Bilateral Teleoperation with the Time-Domain Passivity Approach [J] . Buongiorno Domenico, Chiaradia Domenico, Marcheschi Simone, Robotica . 2019,第9期

机译：基于时域无源方法的基于多自由度外骨骼的双边遥操作
2. Bilateral Telemanipulation With Time Delays: A Two-Layer Approach Combining Passivity and Transparency [J] . Franken M., Stramigioli S., Misra S., Robotics, IEEE Transactions on . 2011,第4期

机译：具有时间延迟的双边远程操纵：结合了被动性和透明度的两层方法
3. A Passivity-Based Approach for Stable Patient–Robot Interaction in Haptics-Enabled Rehabilitation Systems: Modulated Time-Domain Passivity Control [J] . Seyed Farokh Atashzar, Mahya Shahbazi, Mahdi Tavakoli, IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2017,第3期

机译：在基于触觉的康复系统中，基于被动性的稳定患者与机器人互动的方法：调制时域被动性控制
4. Multi-DoF Time Domain Passivity Approach Based Drift Compensation for Telemanipulation [C] . Andre Coelho, Christian Ott, Harsimran Singh, International Conference on Advanced Robotics . 2019

机译：基于多自由度时域无源方法的远程操纵漂移补偿
5. An adjoint-based approach to computing time-domain sensitivity of multi-port systems described by reduced-order models. [D] . Ahmed, Tamer. 2006

机译：一种基于附件的方法，用于计算降阶模型描述的多端口系统的时域灵敏度。
6. Domain Correction Based on Kernel Transformation for Drift Compensation in the E-Nose System [O] . Yang Tao, Juan Xu, Zhifang Liang, 2018

机译：电子鼻系统中基于核变换的漂移补偿域校正
7. Bilateral Telemanipulation: Improving the Complementarity of the Frequency- and Time-Domain Passivity Approaches [O] . Franken Michel, Willaert Bert, Misra Sarthak, 2011

机译：双边远程操纵：改善频率和时域无源方法的互补性

Multi-DoF Time Domain Passivity Approach Based Drift Compensation for Telemanipulation

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅