New Simplified Inverse Kinematics Method for 5-Axis Machine Tools

机译：用于5轴机床的新型简化逆运动学方法

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Than Lin; Erik Bohez;
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年度 2019
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1. Inverse kinematics for optimal tool orientation control in 5-axis CNC machining [J] . Rida T. Farouki, Chang Yong Han, Shiqiao Li Computer Aided Geometric Design . 2014,第1期

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2. Tool orientation adjustment for improving the kinematics performance of 5-axis ball-end machining via CPM method [J] . Yingpeng Wang, Jinting Xu, Yuwen Sun Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2021,第Apra期

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3. A Gouge-Free Tool Axis Reorientation Method for Kinematics Compliant Avoidance of Singularity in 5-Axis Machining [J] . Sun Shuoxue, Sun Yuwen, Lee Yuan-Shin Journal of manufacturing science and engineering: Transactions of the ASME . 2019,第5期

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5. Tool path generation method for 5-axis NC machining with flat-end cutter. [D] . Wang, Nan. 2009

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7. Inverse kinematics for optimal tool orientation control in 5-axis CNC machining [O] . Rida T. Farouki, Chang Yong Han, Shiqiao Li 2013

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