机译：用于差分驱动移动机器人的增强扩展和Unscented Kalman滤波器的设计
机译：在线估计自动移动机器人锂离子电池模型参数和荷电状态的自适应无味卡尔曼滤波方法
机译：用于移动服务机器人的多模式人类感知的无味卡尔曼滤波器库
机译：扩展和无味卡尔曼滤波器，用于移动机器人本地化和环境重建
机译：基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译：新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译：一堆无味的Kalman滤波器，可通过移动服务机器人实现多模式人类感知
