机译:使用惯性和执行器位置测量改进的Stewart平台状态估计
机译:基于Stewart平台的机械手的刚度分析和控制,该机械手具有分离的传感器-执行器位置,可在大外部负载下实现超高精度定位
机译:使用腿部位置和力测量值的Stewart平台机械手的自适应观察器
机译:通过融合多个不准确的惯性测量单元传感器来改善位置估计
机译:基于样的运动规划,以使斯图尔特平台最大限度地减少位置不确定性
机译:液滴驱动机器人平台中仪器的位置测量/跟踪比较
机译:在互补滤波器和EKF中使用惯性测量的工业机器人工具位置估计