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【2h】

Non-programmed gait generation of quadruped robot using pulse-type hardware neuron models

机译：使用脉冲型硬件神经元模型的非编程步态生成四足机器人

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Yuki Takei; Katsuyuki Morishita; Riku Tazawa; Koichi Katsuya; Ken Saito;
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年度 2020
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1. Non-programmed gait generation of quadruped robot using pulse-type hardware neuron models [J] . Yuki Takei, Katsuyuki Morishita, Riku Tazawa, Artificial life and robotics . 2021,第1期

机译：使用脉冲型硬件神经元模型的非编程步态生成四足机器人
2. Gait pattern changing of quadruped robot using pulse-type hardware neural networks [J] . Daisuke Tanaka, Daichi Nagashima, Tomohiro Hidaka, Artificial life and robotics . 2017,第1期

机译：基于脉冲型硬件神经网络的四足机器人步态变化
3. Development of quadruped robot with locomotion rhythm generator using pulse-type hardware neural networks [J] . Ken Saito, Yuki Ikeda, Minami Takato, Artificial life and robotics . 2015,第4期

机译：利用脉冲型硬件神经网络开发具有运动节奏发生器的四足机器人
4. IC design of pulse-type hardware neuron model for piezoelectric element impact-type MEMS microrobot [C] . Yuki Ishihara, Kazuki Sugita, Masaki Tatani, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society . 2015

机译：压电元件冲击式MEMS微机器人的脉冲式硬件神经元模型的IC设计
5. Quadrupedal Emotive Gaits in Robotics [D] . Hainsworth, Travis Brad. 2017

机译：机器人中的四桥情绪高速公路
6. A simple rule for quadrupedal gait generation determined by leg loading feedback: a modeling study [O] . Yasuhiro Fukuoka, Yasushi Habu, Takahiro Fukui -1

机译：通过腿部负荷反馈确定四足步态生成的简单规则：建模研究
7. A Pulse-Type Hardware CPG Model for Generation and Transition of Quadruped Locomotion Pattern [O] . Keiko Hata, Yoshifumi Sekine, Yoshifumi Nakabora, 2007

机译：脉冲型硬件CPG模型，用于生成和转换的二章运动模式
8. Autonomous Evolution od Dynamic Gaits with Two Quadruped Robots [R] . 2004

机译：两个四足机器人的自动演化动态步态

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