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【2h】

Trajectory and slip inference on a cleaning mobile robot using simultaneous parameter and state estimation method

机译：使用同步参数和状态估计方法在清洁移动机器人上进行轨迹和滑移推断

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Takuma Nemoto; Rajesh Elara Mohan;
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年度 2019
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1. Trajectory and slip inference on a cleaning mobile robot using simultaneous parameter and state estimation method [J] . Takuma Nemoto, Rajesh Elara Mohan Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering . 2019,第1期

机译：使用同时参数和状态估计方法的清洁移动机器人的轨迹和滑动推断
2. An Adaptive Unscented Kalman Filter-based Controller for Simultaneous Obstacle Avoidance and Tracking of Wheeled Mobile Robots with Unknown Slipping Parameters [J] . Cui Mingyue, Liu Hongzhao, Liu Wei, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2018,第3a4期

机译：基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器，用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
3. An Adaptive Unscented Kalman Filter-based Controller for Simultaneous Obstacle Avoidance and Tracking of Wheeled Mobile Robots with Unknown Slipping Parameters [J] . Mingyue Cui, Hongzhao Liu, Wei Liu, Brain, behavior and evolution . 2018,第3a4期

机译：基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器，用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
4. Vision-Based State Estimation and Trajectory Tracking Control of Car-Like Mobile Robots with Wheel Skidding and Slipping [C] . Shunbo Zhou, Zhiqiang Miao, Zhe Liu, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2018

机译：基于视觉的轮滑打滑移动机器人状态估计和轨迹跟踪控制
5. A direct method to find optimal trajectories for mobile robots using inverse kinematics. [D] . Lu, Wenyu. 2011

机译：使用逆运动学为移动机器人找到最佳轨迹的直接方法。
6. Simultaneous Calibration of Odometry and Head-Eye Parameters for Mobile Robots with a Pan-Tilt Camera [O] . Nachaya Chindakham, Young-Yong Kim, Alongkorn Pirayawaraporn, 2019

机译：带有倾斜摄像机的移动机器人的里程表和头眼参数的同时校准
7. Adaptive backstepping control of tracked robot running trajectory based on real-time slip parameter estimation [O] . En Lu, Zheng Ma, Yaoming Li, 2020

机译：基于实时滑动参数估计的跟踪机器人运行轨迹的自适应BackStepping控制

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