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【2h】

Phase Shifted Pulse Height Modulated Motor Control for Multiply Actuated Joints to Optimize Operating Characteristics

机译：相移脉冲高度调制电动机控制，用于多次致动关节以优化操作特性

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Torsten Siedel; Stefan Bethge; Manfred Hidl;
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年度 2016
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1. Phase Shifted Pulse Height Modulated Motor Control for Multiply Actuated Joints to Optimize Operating Characteristics [J] . Torsten Siedel, Stefan Bethge, Manfred Hild Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems . 2016,第2期

机译：相移脉冲高度调制电动机控制，用于多重致动关节，以优化运行特性
2. Novel principle for vector modulator-based phase shifters operating with only one control voltage [J] . Ellinger F., Bachtold W. IEEE Journal of Solid-State Circuits . 2002,第10期

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3. Novel principle for vector modulator-based phase shifters operating with only one control voltage [J] . Ellinger F., Bachtold W. IEEE Journal of Solid-State Circuits . 2002,第10期

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4. Methodology for Estimating Performance Characteristics of Three Phase Induction Motor Operating Direct-on-Line or with Six Pulse Inverter [C] . Satish Chander Sabharwal IEEE International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems for Industrial Growth . 2006

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