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机译:腿机器人液压驱动装置MVIC的设计与应用
Bin Yu; Kaixian Ba; Yaliang Liu; Zhengguo Jin; Qixin Zhu; Zhengjie Gao; Guoliang Ma; Xiangdong Kong;
机译:通过全维态观测器的腿机器人液压驱动单元的状态反馈基于反馈控制
机译:通过全维状态观测器对腿机器人液压驱动单元的基于状态反馈的阻抗控制
机译:直驱腿式机器人系列的设计原理
机译:振动架的液压驱动器通过随机振动方法测试机器人系统单元
机译:直接驱动系统的设计和控制以及机器人技术的应用。
机译:有脚机器人的仿生缓冲与减振脚的设计
机译:用作多腿移动系统的基于腿的机器人,具有两条腿,其中每条腿都设有带有可枢转铰链元件的铰链,该铰链元件由驱动单元驱动以产生枢转运动,而驱动单元具有两个驱动装置
机译:腿式机器人的驱动单元及其控制方法
机译:腿式机器人驱动单元及其控制方法
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