首页> 外文OA文献 >A neural controller for collision-free movement of robot manipulators.

【2h】

A neural controller for collision-free movement of robot manipulators.

机译：用于机器人操纵器的无碰撞运动的神经控制器。

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Daryl Graf;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 -1
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Fault-Tolerant Controllers in Robotic Manipulators. Performance Evaluations [J] . Urrea Claudio, Kern John Latin America transactions . 2013,第6期

机译：机器人操纵器中的容错控制器。绩效评估
2. Neurally Controlled Steering for Collision-Free Behavior of a Snake Robot [J] . Wu X., Ma S. IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2013,第6期

机译：蛇机器人无碰撞行为的神经控制转向
3. Automatic design of fuzzy logic controller using a genetic algorithm for collision-free, time-optimal navigation of a car-like robot [J] . Nirmal Baran Hui, Dilip Kumar Pratihar International Journal of Hybrid Intelligent Systems . 2005,第3期

机译：使用遗传算法自动设计模糊逻辑控制器，实现无碰撞，时间最优的类车机器人导航
4. A neural controller for collision-free movement of general robotmanipulators [C] . Graf D.H., LaLonde W.R. Cement Industry Technical Confernece . 2002

机译：通用机械手无碰撞运动的神经控制器
5. A neural network controller for robotic manipulators. [D] . Smith, Jeffrey Owen. 1988

机译：用于机器人操纵器的神经网络控制器。
6. Development of a Robotic Catheter Manipulation System Based on BP Neural Network PID Controller [O] . Xu Ma, Jinpeng Zhou, Xu Zhang, 2020

机译：基于BP神经网络PID控制器的机器管导管操纵系统的开发
7. Neural network-based approaches to controller design for robot manipulators. [O] . Karakasoglu Ahmet. 1991

机译：基于神经网络的机器人机械手控制器设计方法。
8. Distributed Memory Approaches for Robotic Neural Controllers [R] . Jorgensen, C. C. 1990

机译：机器人神经控制器的分布式内存方法

A neural controller for collision-free movement of robot manipulators.

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅