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MPTC – Modular Passive Tracking Controller for stack of tasks based control frameworks

机译：基于任务的控制框架堆栈的MPTC - 模块化无源跟踪控制器

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Johannes Englsberger; Alexander Dietrich; George Mesesan; Gianluca Garofalo; Christian Ott; Alin Albu-Schaeffer;
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年度 2020
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