首页> 外文OA文献 >SROM: Simple Real-time Odometry and Mapping using LiDAR data for Autonomous Vehicles

【2h】

SROM: Simple Real-time Odometry and Mapping using LiDAR data for Autonomous Vehicles

机译：SROM：使用LIDAR数据进行自动车辆的简单实时测量和映射

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Nivedita Rufus; Unni Krishnan R. Nair; A. V. S. Sai Bhargav Kumar; Vashist Madiraju; K. Madhava Krishna;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Methods of Real-Time Image Enhancement of Flash LIDAR Data and Navigating a Vehicle Using Flash LIDAR Data [J] . NASA Tech Briefs . 2016,第8期

机译：激光LIDAR数据实时图像增强和使用Flash LIDAR数据导航车辆的方法
2. 2D Mapping and boundary detection using 2D LIDAR sensor for prototyping Autonomous PETIS (Programable Vehicle with Integrated Sensor) [J] . Hanugra Aulia Sidharta, Sidharta Sidharta, Wina Permana Sari Kinetik . 2019,第2期

机译：2D映射和边界检测使用2D LIDAR传感器进行原型自动佩蒂斯（具有集成传感器的可编程车辆）
3. Fusion of 3D LIDAR and Camera Data for Object Detection in Autonomous Vehicle Applications [J] . Zhao Xiangmo, Sun Pengpeng, Xu Zhigang, IEEE sensors journal . 2020,第9期

机译：自动车辆应用中的对象检测的3D LIDAR和相机数据的融合
4. SROM: Simple Real-time Odometry and Mapping using LiDAR data for Autonomous Vehicles [C] . Nivedita Rufus, Unni Krishnan R. Nair, A. V. S. Sai Bhargav Kumar, IEEE Intelligent Vehicles Symposium . 2020

机译：SROM：使用LIDAR数据进行自动车辆的简单实时测量和映射
5. Uses and Challenges of Collecting LiDAR Data from a Growing Autonomous Vehicle Fleet: Implications for Infrastructure Planning and Inspection Practices [D] . Rahman, Md Ashikur. 2021

机译：从生长自主车舰队中收集LIDAR数据的用途和挑战：对基础设施规划和检查实践的影响
6. RTLIO: Real-Time LiDAR-Inertial Odometry and Mapping for UAVs [O] . Jung-Cheng Yang, Chun-Jung Lin, Bing-Yuan You, 2021

机译：RTLIO：实时连裙型惯性内径和无人机的映射
7. Indoor Real-Time Localisation for Multiple Autonomous Vehicles Fusing Vision, Odometry and IMU Data [O] . Alessandro Faralli, Niko Giovannini, Simone Nardi, 2016

机译：多种自治车辆融合视觉，内径和IMU数据的室内实时定位

SROM: Simple Real-time Odometry and Mapping using LiDAR data for Autonomous Vehicles

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅