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【2h】

Incorporating neuro-fuzzy with extended Kalman filter for simultaneous localization and mapping

机译：使用扩展卡尔曼滤波器结合着神经模糊，以同时定位和映射

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Cong Hung Do; Huei-Yung Lin;
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年度 2019
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1. Incorporating neuro-fuzzy with extended Kalman filter for simultaneous localization and mapping [J] . Cong Hung Do, Huei-Yung Lin International Journal of Advanced Robotic Systems . 2019,第5期

机译：使用扩展卡尔曼滤波器结合着神经模糊，以同时定位和映射
2. Simultaneous Localization and Mapping Based on Kalman Filter and Extended Kalman Filter [J] . Inam Ullah, Xin Su, Xuewu Zhang, Wireless communications & mobile computing . 2020,第1期

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3. An extended Kalman filter-simultaneous localization and mapping method with Harris-scale-invariant feature transform feature recognition and laser mapping for humanoid robot navigation in unknown environment [J] . Wen Shuhuan, Zhang Zhishang, Ma Chunli, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第6期

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4. Simultaneous localization and mapping with neuro-fuzzy assisted extended Kalman filtering [C] . Cong Hung Do, Huei-Yung Lin, Yi-Chun Huang IEEE/SICE International Symposium on System Integration . 2017

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5. Autonomous robot navigation based on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), and particle filtering. [D] . Monjazeb, Amirhossein. 2008

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6. Distributed Extended Kalman Filtering Based Techniques for 3-D UAV Jamming Localization [O] . Waleed Aldosari, Muhammad Moinuddin, Abdulah Jeza Aljohani, 2020

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8. Simultaneous Mapping and Localization with Sparse Extended Information Filters: Theory and Initial Results (revised) [R] . Thrun, S. , Koller, D. , Ghahramani, Z. , 2002

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