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【2h】

A Robust Balance-Control Framework for the Terrain-Blind Bipedal Walking of a Humanoid Robot on Unknown and Uneven Terrain

机译：一个强大的平衡控制框架，用于在未知和不均匀的地形上的人形机器人的地形盲双模型行走

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Hyun-Min Joe; Jun-Ho Oh;
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年度 2019
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