首页> 外文OA文献 >Informed RRT*-Connect: An Asymptotically Optimal Single-Query Path Planning Method

【2h】

Informed RRT*-Connect: An Asymptotically Optimal Single-Query Path Planning Method

机译：通知RRT * -Connect：一个渐近最佳的单查询路径规划方法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Reza Mashayekhi; Mohd Yamani Idna Idris; Mohammad Hossein Anisi; Ismail Ahmedy; Ihsan Ali;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Informed RRT*-Connect: An Asymptotically Optimal Single-Query Path Planning Method [J] . Mashayekhi Reza, Idris Mohd Yamani Idna, Anisi Mohammad Hossein, Quality Control, Transactions . 2020,第期

机译：通知RRT * -Connect：一个渐近最佳的单查询路径规划方法
2. RRT~X: Asymptotically optimal single-query sampling-based motion planning with quick replanning [J] . Michael Otte, Emilio Frazzoli The International journal of robotics research . 2016,第7期

机译：RRT〜X：渐近最优的基于单查询采样的运动规划，具有快速重新规划
3. IMPROVING RRT-CONNECT APPROACH FOR OPTIMAL PATH PLANNING BY UTILIZING PRIOR INFORMATION [J] . Yuanshan Lin, Di Wu, Xin Wang, International Journal of Robotics & Automation . 2013,第2期

机译：通过利用先验信息改进用于最佳路径规划的RRT-connect方法
4. RRT-connect: An efficient approach to single-query path planning [C] . Kuffner, J.J., Jr., Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on . 2000

机译：RRT-connect：一种有效的单查询路径规划方法
5. Models for Human Navigation and Optimal Path Planning Using Level Set Methods and Hamilton-Jacobi Equations [D] . Parkinson, Christian Andrew. 2020

机译：使用级别设置方法和汉密尔顿 - 雅各比方程的人类导航模型和最佳路径规划
6. A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm [O] . Kun Wei, Bingyin Ren 2018

机译：基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
7. RRT-Connect: An Efficient Approach to Single-Query Path Planning [O] . 2008

机译：RRT-Connect：一种有效的单查询路径规划方法

Informed RRT*-Connect: An Asymptotically Optimal Single-Query Path Planning Method

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅