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【2h】

Collision avoidance in next-generation fiber positioner robotic systems for large survey spectrographs

机译：用于大型测绘光谱仪的下一代光纤定位器机器人系统的碰撞

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Laleh Makarem; Jean-Paul Kneib; Denis Gillet; Hannes Bleuler; Mohamed Bouri; Laurent Jenni; Francisco Prada; Justo Sanchez;
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年度 2014
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1. Collision avoidance in next-generation fiber positioner robotic systems for large survey spectrographs [J] . Laleh Makarem, Jean-Paul Kneib, Denis Gillet, Astronomy and astrophysics . 2014,第19期

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2. Supervisory Coordination of Robotic Fiber Positioners in Multi-Object Spectrographs [J] . Matin Macktoobian, Denis Gillet, Jean-Paul Kneib IFAC PapersOnLine . 2019,第3期

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3. Collision Avoidance for Redundant Robots in Position-Based Visual Servoing [J] . Haobin Shi, Jialin Chen, Wei Pan, IEEE systems journal . 2019,第3期

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4. Sensorless Position Measurement and Blocking Detection Based on Back EMF Sensing for Stepper Motor in Next-Generation Spectrograph Robots [C] . L. Jenni, M. Bouri, J.P. Kneib, International conference on new actuators;International exhibition on smart actuators and drive systems . 2014

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8. Survey of Collision Avoidance and Ranging Sensors for Mobile Robots. Revision 1 [R] . Everett, H. R., DeMuth, D. E., Stitz, E. H. 1992

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