Position Estimation of Mobile Robots Using Omni-Directional Cameras

机译：使用全方位相机的移动机器人的位置估计

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Omar Fouad;
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1. A Self-Position Estimation Algorithm for Multiple Mobile Robots Using Two Omnidirectional Cameras and an Accelerometer [J] . Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo 机械工程与自动化：英文版 . 2013,第004期

机译：使用两个全向摄像头和一个加速度计的多个移动机器人的自定位估计算法
2. Simultaneous Position Estimation and Omnidirectional Camera Parameter Calibration for Multiple Mobile Robots [J] . Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo 机械工程与自动化：英文版 . 2014,第002期

机译：多个移动机器人的同时位置估计和全方位相机参数校准
3. Positioning of Robot by Circular Marker and Omni-directional Camera [J] . Yoshihiko MOCHIZUKI, Atsushi IMIYA, Akihiko TORII, 電子情報通信学会技術研究報告. ヒュ-マン情報処理. Human Information Processing . 2007,第540期

机译：圆形标记和全方位摄像机对机器人的定位
4. Cooperative stochastic position estimation of multiple mobile robots equipped with omnidirectional cameras [C] . Sasahara Kosuke, Nagano Akinori, Luo Zhiwei IEEE/SICE International Symposium on System Integration . 2013

机译：配备全向摄像机的多个移动机器人的协作随机位置估计
5. "Point-and-click" camera-space manipulation, mobile camera-space manipulation, and some fundamental issues regarding the control of robots using vision. [D] . Seelinger, Michael James. 1999

机译：“点击”相机空间操纵，移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
6. A Simple Interface for 3D Position Estimation of a Mobile Robot with Single Camera [O] . Chun-Tang Chao, Ming-Hsuan Chung, Juing-Shian Chiou, 2016

机译：单摄像头移动机器人3D位置估计的简单界面
7. Robust Positioning Method using Omni-directional Camera and Dead Reckoning for Soccer Robots [O] . Ryo Kurazume, Akira Motomura, Yuuki Yamaguchi, 2004

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