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【2h】

RGB and LiDAR fusion based 3D Semantic Segmentation for Autonomous Driving

机译：基于RGB和LIDAR融合的自主驾驶3D语义分割

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作者
Khaled El Madawi; Hazem Rashed; Ahmad El Sallab; Omar Nasr; Hanan Kamel; Senthil Yogamani;
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年度 2019
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1. Semantic Segmentation for Remote Sensing based on RGB Images and Lidar Data using Model-Agnostic Meta-Learning and Partical Swarm Optimization [J] . Kai Zhang, Yu Han, Jian Chen, IFAC PapersOnLine . 2020,第5期

机译：基于RGB图像和LIDAR数据的遥感语义分割，使用模型 - 不可知的元学习和部分群优化
2. Semantic part segmentation method based 3D object pose estimation with RGB-D images for bin-picking [J] . Chungang Zhuang, Zhe Wang, Heng Zhao, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2021,第Apra期

机译：基于语义零件分割方法的基于3D对象姿势估计与垃圾拣选的RGB-D图像
3. CrossFusion net: Deep 3D object detection based on RGB images and point clouds in autonomous driving [J] . Hong Dza-Shiang, Chen Hung-Hao, Hsiao Pei-Yung, Image and Vision Computing . 2020,第Auga期

机译：Crossfusion Net：基于RGB图像和自动驾驶点云的深度3D对象检测
4. Lightningnet: Fast and Accurate Semantic Segmentation for Autonomous Driving Based on 3D LIDAR Point Cloud [C] . Kaihong Yang, Sheng Bi, Min Dong IEEE International Conference on Multimedia and Expo . 2020

机译：Lightningnet：基于3D LIDAR点云的自动驾驶快速准确的语义分割
5. Investigation on segmentation, recognition and 3D reconstruction of objects based on LiDAR data or MRI. [D] . Tang, Shijun. 2015

机译：基于LiDAR数据或MRI的对象的分割，识别和3D重建研究。
6. Semantic Point Cloud Mapping of LiDAR Based on Probabilistic Uncertainty Modeling for Autonomous Driving [O] . Sungjin Cho, Chansoo Kim, Jaehyun Park, 2020

机译：基于概率不确定性建模的自主驾驶概率不确定性建模的语义点云映射
7. Real-Time Fusion Network for RGB-D Semantic Segmentation Incorporating Unexpected Obstacle Detection for Road-Driving Images [O] . Lei Sun, Kailun Yang, Xinxin Hu, 2020

机译：用于RGB-D语义分割的实时融合网络，包括道路驾驶图像的意外障碍物检测

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