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【2h】

Vision-based Unmanned Aerial Vehicle detection and tracking for sense and avoid systems

机译：基于视觉的无人驾驶飞行器检测和追踪感觉和避免系统

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Krishna Raj Sapkota; Steven Roelofsen; Artem Rozantsev; Vincent Lepetit; Denis Gillet; Pascal Fua; Alcherio Martinoli;
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年度 2016
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1. Vision-based sense-and-avoid framework for unmanned aerial vehicles [J] . Huh Sungsik, Cho Sungwook, Jung Yeondeuk, Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on . 2015,第4期

机译：基于视觉的无人驾驶飞机“避免”框架
2. A Vision-Based Target Detection, Tracking, and Positioning Algorithm for Unmanned Aerial Vehicle [J] . Xin Liu, Zhanyue Zhang Wireless communications & mobile computing . 2021,第a期

机译：无人驾驶飞行器的基于视觉的目标检测，跟踪和定位算法
3. Development of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) System with Waypoint Tracking and Vision-based Reconnaissance [J] . Dong-in Han, Jong-hun Kim, Chan-oh Min, International Journal of Control, Automation, and Systems . 2010,第5期

机译：基于航点跟踪和视觉侦察的无人机系统的开发
4. Vision-based Unmanned Aerial Vehicle detection and tracking for sense and avoid systems [C] . Krishna Raj Sapkota, Steven Roelofsen, Artem Rozantsev, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2016

机译：基于视觉的无人飞行器检测和跟踪，以感知和避开系统
5. Vision Based Adaptive Obstacle Detection, Robust Tracking and 3D Reconstruction for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles [D] . Bharati, Sushil Pratap. 2018

机译：自主无人机的基于视觉的自适应障碍物检测，鲁棒跟踪和3D重构
6. A Machine Learning Method for Vision-Based Unmanned Aerial Vehicle Systems to Understand Unknown Environments [O] . Tianyao Zhang, Xiaoguang Hu, Jin Xiao, 2020

机译：基于视觉的无人机系统了解未知环境的机器学习方法
7. Real-time implementation of an asynchronous vision-based target tracking system in an unmanned aerial vehicle [O] . Schenk Michael A. 2007

机译：无人机中基于视觉的异步目标跟踪系统的实时实现

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