Autonomous gait transition method for pacing four-legged robots

机译：自动步态转换方法，用于起搏四腿机器人

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Takahiro FUKUI; Souichiro MATSUKAWA; Yasuhiro FUKUOKA;
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年度 2019
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1. Tegotae-based decentralised control scheme for autonomous gait transition of snake-like robots [J] . Kano Takeshi, Yoshizawa Ryo, Ishiguro Akio Bioinspiration & biomimetics . 2017,第4期

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2. Four-legged robot design and gait planning [J] . R C Liu, G Y Ma, Y Chen, Journal of Physics: Conference Series . 2018,第6期

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4. A control method of four-legged robot stable walking with diagonal gait [C] . FAN Changhua, JIANG Zhen, HE Baiyu International conference on mechanical engineering, materials and energy . 2012

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5. Wave gaits, follow-the-leader gaits and gait transitions of legged robots [D] . Choi, Benjamin Byoung-Soo 1990

机译：波动步态，跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
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7. An Evolutionary Approach To Gait Learning For Four-Legged Robots [O] . 2008

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