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【2h】

Desired model compensation-based position constrained control of robotic manipulators

机译：基于模型补偿的基于模型的位置约束控制机器人操纵器

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作者
Samet Gul; Erkan Zergeroglu; Enver Tatlicioglu; Mesih Veysi Kilinc;
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作者单位

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年度 2021
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专利

1. Position and force control of two constrained robotic manipulators [J] . Mohamed Zribi, Huang Loulin, Chan Sai Piu Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 1999,第1期

机译：两个约束机器人操纵器的位置和力控制
2. Neural-network-based robust hybrid force/position controller for a constrained robot manipulator with uncertainties [J] . Mohammad-Hossein Ghajar Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2018,第5期

机译：基于神经网络的鲁棒混合力/位置控制器，用于受限制的机器人操纵器，具有不确定性
3. Robust position/force control of robot manipulators during constrained tasks [J] . Song G., Cai L. IEE Proceedings. Part D . 1998,第4期

机译：受限任务期间机器人机械手的稳健位置/力控制
4. Position/force control optimized by particle swarm intelligence for constrained robotic manipulators [C] . Mehdi Haifa, Boubaker Olfa 2011 11th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications . 2011

机译：粒子群智能技术优化了受约束机器人的位置/力控制
5. DESIGN OF A CONTROLLER TO REDUCE RESIDUAL VIBRATION IN THE POSITIONING CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC MANIPULATORS. [D] . MESSURI, ANTHONY PAUL. 1987

机译：在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
6. Proprioceptive assessment in clinical settings: Evaluation of joint position sense in upper limb post-stroke using a robotic manipulator [O] . Sara Contu, Asif Hussain, Simone Kager, 2011

机译：在临床环境中的本体感受评估：使用机械手评估中风后上肢的关节位置感觉
7. Neural network–based terminal sliding mode applied to position/force adaptive control for constrained robotic manipulators [O] . Chongzhen Cao, Fengqin Wang, Qianlei Cao, 2018

机译：基于神经网络的终端滑动模式适用于约束机器人操纵器的位置/力自适应控制
8. Adaptive hybrid position/force control of robotic manipulators [R] . Pourboghrat, F. 1987

机译：机器人机器人的自适应混合位置/力控制

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