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【2h】

Realization of Surfing Robot with Approximate ZMP Estimation Method without Force Sensor (A Study on the Standing Stability of Robot Under Environmental Change in Direction of Gravity without Force Sensor)

机译：具有近似ZMP估计方法的冲浪机器人的实现（没有力传感器的研究，在没有力传感器的环境变化下的环境变化下的稳定性

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In HUR; Yosuke MATSUKI; Nobuyasu TOMOKUNI; Jian HUANG; Tetsuro YABUTA;
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年度 2008
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