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【2h】

Adaptive control of a robotic manipulator for soft catching of a falling object

机译：机器人操纵器的自适应控制用于落下物体的软捕捉

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Naoki UCHIYAMA; Shigenori SANO; Kazuaki RYUMAN;
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年度 2015
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1. Adaptive control of a robotic manipulator for soft catching of a falling object [J] . Naoki UCHIYAMA, Shigenori SANO, Kazuaki RYUMAN Mechanical Engineering Journal . 2015,第3期

机译：机器人操纵装置的自适应控制，用于软捕获掉落的物体
2. Adaptive neural controller for cooperative multiple robot manipulator system manipulating a single rigid object [J] . Vikas Panwar, Naveen Kumar, N. Sukavanam, Applied Soft Computing . 2012,第1期

机译：用于协作多机器人机械手系统操纵单个刚体的自适应神经控制器
3. Adaptive multi-model sliding mode control of robotic manipulators using soft computing [J] . Nasser Sadati, Rasoul Ghadami Neurocomputing . 2008,第13a15期

机译：机械臂的自适应多模型滑模控制
4. Control of a robotic manipulator for catching a falling raw egg to achieve human-robot soft physical interaction [C] . Uchiyama Naoki, Sano Shigenori, Ryuman Kazuaki 2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. . 2012

机译：捕获落下的生鸡蛋以实现人机软体交互的机器人操纵器的控制
5. An investigation of adaptive fuzzy sliding mode control for robotic manipulators. [D] . Lu, Xiaosong. 2007

机译：机器人的自适应模糊滑模控制研究。
6. TSM-Based Adaptive Fuzzy Control of Robotic Manipulators with Output Constraints [O] . Fei Yan, Shubo Wang 2021

机译：基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
7. Adaptive force control of robot manipulation with consideration of characteristics of objects. 2nd report. Control of one degree-of-freedom manipulator by the adaptive hybrid force control. [O] . Toshio FUKUDA, Naoyuki KITAMURA, Kazuo TANIE 1987

机译：关于对象特征的自适应力控制机器人操纵。第二次报告。通过自适应混合力控制控制一种自由度机械手。

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