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【2h】

Motion Planning of Robot Arms for Collision-free Path using Interval Analysis (1st Report, Application to Two-dimensional Problems)

机译：使用间隔分析的无碰撞路径的机器人臂的运动规划（第1报告，应用于二维问题）

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作者
Masahide MATSUMOTO; Akira YASUDA;
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年度 2007
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