机译:带有额外传感器的几乎通用的Stewart平台正向运动学的新方法
机译:在三个腿的关节上使用六个旋转传感器的Stewart平台中的正向运动学解决方案
机译:使用保形几何代数的带有附加传感器的3-SPS / S冗余运动机械手的正向运动学分析的几何方法
机译:使用额外传感器的6-6斯图尔特平台的前进运动学
机译:一种新的参数化,定义了通用Gough-Stewart平台机械手的运动学和动力学特性。
机译:Stewart平台的运动学解释了蜜蜂腹部结构的三维运动
机译:Gough-Stewart平台前进运动学的另一种方法
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学