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【2h】

Analyses of Passive Walking That Added Upper Body by Means of Hip Spring-Damper Mechanism

机译：通过臀部弹簧阻尼机构分析了上半身的被动行走

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作者
Yoshito IKEMATA;
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年度 2012
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1. Adding an Upper Body to Passive Dynamic Walking Robots by Means of a Bisecting Hip Mechanism [J] . Wisse M., Hobbelen D. G. E., Schwab A. L. IEEE Transactions on Robotics . 2007,第期

机译：通过二等分髋关节机构为被动动态步行机器人添加上身
2. Adding an Upper Body to Passive Dynamic Walking Robots by Means of a Bisecting Hip Mechanism [J] . Wisse M., Hobbelen D. G. E., Schwab A. L. IEEE Transactions on Robotics . 2007,第1期

机译：通过二等分髋关节机构为被动动态步行机器人添加上身
3. Force direction patterns promote whole body stability even in hip-flexed walking, but not upper body stability in human upright walking [J] . Mueller Roy, Rode Christian, Aminiaghdam Soran, Proceedings of the Royal Society. Mathematical, physical and engineering sciences . 2017,第2207期

机译：力方向图案即使在髋部弯曲的行走中也促进全身稳定，但在人类直立行走中没有上身稳定性
4. Dynamic Walking Analyses of Underactuated Biped Robot with Upper Body - Efficient Dynamic Walking by Means of Bisecting Hip Mechanism [C] . 浅野文彦, 羅志偉, Fumihiko ASANO, 日本ロボット学会学術講演会 . 2007

机译：通过分化髋部机制，具有上半身高效动态行走的欠抖动双层机器人的动态行走分析
5. Reducing Metabolic Cost of Human Walking Gaits with Quasi-Passive Upper Body Exoskeleton [D] . Muthukumaran, Gautham Ganapathi Narayanan. 2017

机译：用准无源上半身外骨骼降低人行道Gaits的代谢成本
6. Force direction patterns promote whole body stability even in hip-flexed walking but not upper body stability in human upright walking [O] . Roy Müller, Christian Rode, Soran Aminiaghdam, -1

机译：力的方向模式即使在髋关节弯曲的步行中也能促进全身稳定性但在人的直立步行中却不能提高上身稳定性
7. Dynamic Walking Analyses of Underactuated Biped Robot That Added Upper Body by Means of Bisecting Hip Mechanism [O] . Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo 2008

机译：通过分化的臀部机制增加了上半身的欠抖动双层机器人的动态行走分析

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