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【2h】

Minimizing the Physical Stress by Virtual Impedance of Exoskeletal Robot in Swinging Motion with Power Assist System for Lower Limb

机译：用电动辅助系统为下肢摆动运动的虚拟阻抗通过虚拟阻抗来最小化物理压力

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作者
Suwoong LEE; Yoshiyuki SANKAI;
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年度 2005
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