机译:重心位移和载荷变化的全向步行器补偿的路径跟踪控制的自适应控制方法
机译:行走辅助训练机器人的动态输出反馈控制控制在OmniWheel中的重心和时变臂中的变化
机译:3D蛇状机器人的运动–主动绳索机构ACM-R3的移动和滚动控制–
机译:考虑重心位移和载荷变化的步行支撑机自适应控制方法
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:使用点过程GLM检查大鼠运动期间对弹性载荷和BMI机器人控件的适应性
机译:全向步行者的路径跟踪控制的自适应控制方法,可补偿重心偏移和负载变化