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Perceptive Locomotion in Rough Terrain – Online Foothold Optimization

机译：粗糙地形中的感知运动 - 在线立足点优化

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作者
Fabian Jenelten; Takahiro Miki; Aravind E Vijayan; Marko Bjelonic; Marco Hutter;
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年度 2020
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专利

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机译：地形有腿运动的优化与学习
2. Rough Terrain Mapping and Classification for Foothold Selection in a Walking Robot [J] . Dominik Belter, Piotr Skrzypczynski Journal of robotic systems . 2011,第4期

机译：步行机器人的立足点选择的粗糙地形映射和分类
3. Locomotion Adaption for Hydraulic Humanoid Wheel-Legged Robots Over Rough Terrains [J] . Li Xu, Zhang Songyuan, Zhou Haitao, International journal of humanoid robotics . 2021,第1期

机译：粗大的地形液压人形轮腿机器人的运动适应
4. Trajectory and foothold optimization using low-dimensional models for rough terrain locomotion [C] . Carlos Mastalli, Michele Focchi, Ioannis Havoutis, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2017

机译：使用低维模型进行崎terrain地形运动的轨迹和立足点优化
5. Towards Terrain-Adaptive Feedback Control for Legged Locomotion via Understanding of Dynamic Interaction with Uncertain Rough Terrains [D] . Gao, Wei. 2019

机译：通过了解与不确定的粗糙地形的动态相互作用对腿运动的地形自适应反馈控制
6. Roughing it: terrain is crucial in identifying novel translocation sites for the vulnerable brush-tailed rock-wallaby ( [O] . Shane D. Morris, Christopher N. Johnson, Barry W. Brook 2020

机译：粗加工：地形对于识别脆弱的刷尾岩石袋鼠的新型易位位点至关重要（
7. Trajectory and Foothold Optimization using Low-Dimensional Models for Rough Terrain Locomotion [O] . Mastalli, Carlos, Focchi, Michele, Havoutis, Ioannis, 2017

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