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【2h】

Evaluation of joint moment patterns of a wearable walking assistant robot: Experimental and simulation analyses

机译：可穿戴行走机器人的联合时刻图案评价：实验和仿真分析

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Ho Chul Kang; Ju Hwan Lee; Sung Min Kim;
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年度 2015
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1. Using zero moment point preview control formulation to generate nonlinear trajectories of walking patterns on humanoid robots [J] . Yunn-Lin Hwang, Thi-Na Ta, Kun-Nan Chen International Journal of Embedded Systems . 2018,第6期

机译：使用零时刻点预览控制配方在人形机器人上生成行走模式的非线性轨迹
2. Invariant ankle moment patterns when walking with and without a robotic ankle exoskeleton. [J] . Kao PC, Lewis CL, Ferris DP Journal of Biomechanics . 2010,第2期

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3. THE ASSOCIATION BETWEEN KNEE JOINT MUSCLE ACTIVATION AND KNEE JOINT MOMENT PATTERNS DURING WALKING IN MODERATE MEDIAL COMPARTMENT KNEE OSTEOARTHRITIS: IMPLICATIONS FOR INTERVENTION [J] . Hubley-Kozey C. L., Costello K. E., Hatfield G. L., Osteoarthritis and cartilage . 2018,第Suppla1期

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4. Development a Model for Analyzing the Walking Dynamic Simulation of Wearable Walking Assistant Robot [C] . Kim Sung Min, Kang Ho Chul The Second International Conference on Advances in System Simulation . 2010

机译：开发可穿戴步行辅助机器人步行动力学仿真模型
5. The role of passive joint stiffness and active knee control in robotic leg swinging: Applications to dynamic walking. [D] . Migliore, Shane A. 2008

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