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机译:用于双边行走机器人的互锁液压直驱系统的仿真
Juri Shimizu; Takuya Otani; Kenji Hashimoto; Atsuo Takanishi;
机译:无双支撑阶段的液压双足机器人行走的实现
机译:具有躯干和手臂的双足机器人在行走和对象处理过程中在垂直姿势下受到3D外部干扰的动态行为的仿真
机译:两足类人机器人的高效液压直接驱动系统的实验验证-与基于阀的控制系统的比较
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:平面双层机器人步行速度的冲动踝关节仿真分析
机译:两足机器人设备行走的建模,仿真和控制-第三部分:行走时转向
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
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