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Measurement Errors in Range-based Localization Algorithms for UAVs: Analysis and Experimentation

机译：基于范围的定位算法中的测量误差：分析与实验

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作者
Francesco Betti Sorbelli; Cristina M. Pinotti; Simone Silvestri; Sajal K. Das;
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作者单位

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年度 2020
总页数
原文格式 PDF
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专利

1. A Localization Method Avoiding Flip Ambiguities for Micro-UAVs with Bounded Distance Measurement Errors [J] . Guo Qingbei, Zhang Yuan, Lloret Jaime, IEEE transactions on mobile computing . 2019,第8期

机译：具有有限距离测量误差的微型无人机避免翻转歧义的定位方法
2. Error analysis of range-based localisation algorithms in wireless sensor networks [J] . Jianying Zheng, Yu-e Sun, Yan Huang, International Journal of Sensor Networks . 2012,第2期

机译：无线传感器网络中基于距离的定位算法的误差分析
3. A New Path Planning Algorithm Using a GNSS Localization Error Map for UAVs in an Urban Area [J] . Zhang Guohao, Hsu Li-Ta Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2019,第1期

机译：一种新的路径规划算法，使用GNSS定位错误地图在城市区域中的无人机
4. Performance Evaluation of Localization Algorithms with Measurement Errors in WSNs [C] . Zhao Erdun, Zheng JunHong, Yao Juan, The 7th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing . 2011

机译：无线传感器网络中带有测量误差的定位算法性能评估
5. Investigation of Range-based and Range-free Radio Frequency-based Localization Techniques [D] . Golestanian, Mehdi . 2019

机译：基于范围和无距离无线电频率的本地化技术的研究
6. A Weighted and Distributed Algorithm for Range-Based Multi-Hop Localization Using a Newton Method [O] . Jose Diaz-Roman, Boris Mederos, Ernesto Sifuentes, 2021

机译：一种使用牛顿方法的基于范围的多跳定位的加权和分布式算法
7. A New Path Planning Algorithm Using a GNSS Localization Error Map for UAVs in an Urban Area [O] . Guohao Zhang, Li-Ta Hsu 2018

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