Adaptive backstepping control design for ball and beam system

机译：球梁系统的自适应Backstepping控制设计

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Ayad Q. Al-Dujaili; Amjad J. Humaidi; Daniel Augusto Pereira; Ibraheem Kasim Ibraheem;
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年度 2021
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2. Self-organizing adaptive wavelet CMAC backstepping control system design for nonlinear chaotic systems [J] . Lin C.-M., Li H.-Y. Nonlinear analysis. Real world applications . 2013,第1期

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